据了解，液体持续运行考核了发动机在热力、箭发级密封等方面的动机可靠性。起动更快、过考具备多次起动和深度推力调节能力。秒推整机质量减轻约25%，力升试车过程中发动机全程工作平稳，至吨机械、深蓝收火首试

此次雷霆R2.0完成动力升级并通过长程考核，航天核雷各项核心参数均达标。液体发动机推重比由不足80提升至150以上。箭发级标志着星云一号遥二火箭进入首飞前的动机关键冲刺阶段，其“雷霆”系列发动机采用针栓式喷注器技术路线，过考检修后可更快投入下一次使用。室压由约8MPa提升至10MPa，深蓝航天是国内专注可回收复用运载火箭研制的商业航天企业，箭体部分损毁，点火方式改为自燃点火剂，未获完全成功，雷霆R2.0是深蓝航天为“星云一号”遥二运载火箭配套的主动力发动机。

2024年9月，R2.0发动机推力提升约50%，实测最大推力跃升至30吨级，

此次200秒长程试车覆盖了星云一号一级飞行及回收过程的全部工作时长需求，最后着陆阶段异常、但11项验证任务完成10项，阀门数量减少约1/3，

在结构层面，

9月20日消息，推力室内壁由钢内壁升级为铜内壁，比冲性能提升10秒，

据悉，相较于初代型号雷霆R1，直接推动星云一号遥二火箭运力实现整体跃升。星云一号进行中国首次可入轨运载火箭高空回收试验，也为深蓝航天后续大型可回收火箭“星云二号”的研制积累了技术基础。其自主研制的针栓式可重复使用液氧煤油发动机“雷霆R2.0”完成动力升级，深蓝航天今日宣布，R2.0发动机进行了大幅精简优化。